Почему не работает 3D сканирование

Есть одна огромная тема, которая лежит на границе старого машинного зрения, (где нет нейронных сетей и чистая математика), и нового машинного зрения, где всё делается сеточками.
Это 3D. Лезть в него без знания аналита, матана и теорвера – сложно. Но тем не менее, именно различные способы 3D сканирования – это единственное, что позволяет решать многие задачи. Тут я попробовал сделать кратенький обзор по тому какие способы существуют.