Последний непобеждённый рубеж в машинном зрении, куда ещё не добрались нейронные сети – 3D. Но он потихоньку трещит. Всё началось с алгоритмов восстановления глубины, которые появились в 2015 году. Кстати, на статью стоит обратить внимание – она от группы ЛеКуна.
Но в последнее время всё больше и больше статей, где встречается непосредственная манипуляция с 3D объектами, их формой. Восстанавливаются преобразования, например гомография (1, 2). Встречалось несколько статей, где сетка подгоняет 3D образ человека под фотографию.
Не совсем понятно, куда приведёт эта дорога. Роботов уже обучают хватать предметы обучая по камере. Не очень уверенно, но всё же (1,2,3,4).